据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，还实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使其可以工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特殊场景，如封闭非透明结构体内部的变形控制、微波消融治疗与机器人的联合工作等。

　　微波是指频率在300 MHz~300 GHz之间的电磁波，被广泛用于通信、供能、加热等领域，但尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。

　　哈尔滨工业大学（威海）教授赵建文团队自2019年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经3年，终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人。该项研究成果有望打开学者的研究思路，吸引其他学者进入这一新的研究领域——当现有驱动方式不能胜任时，利用微波驱动来解决工程问题。

　　据悉，该团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，聚焦于软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论及工程应用；研究成果已用于核电设备内部检修等场合。

　　相关论文信息：https://doi.org/10.1002/advs.202203305