| 论文编号: | 172511O120100333 |
| 第一作者所在部门: | 五室 |
| 论文题目: | 软件无线电GPS接收机在超紧耦合导航系统中的应用 |
| 论文题目英文: | |
| 作者: | 鲁郁 |
| 论文出处: | ISTP收录 |
| 刊物名称: | Proceedings of CPGPS 2010 Navigation and Location Services |
| 年: | 2010 |
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| 影响因子: | 0 |
| 摘要: | 本文描述基于软件无线电GPS接收机的超紧耦合导航系统的研究和开发。软件GPS接收机的硬件部分包括了射频前端和PC采样接口， 可支持每秒20M字节的采样速率。软件接收机的软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分，具体包括GPS信号的捕获和跟踪，导航电文解调，观测量形成，最小二乘和卡尔曼滤波算法。同时一套低成本的GPS/INS紧耦合导航系统被用来提供车辆的姿态信息。软件接收机的中频数据采样通过1PPS信号和GPS/INS系统的输出严格同步。GPS/INS系统提供了车辆的位置和运行速度的估计，姿态信息被用来得到从ECEF坐标系想导航坐标系的转换矩阵。由卫星和用户之间的相对运动产生的多普勒频移通过该旋转矩阵计算得到。在基带跟踪环路中多普勒频移可以被用来辅助信号的跟踪，以获得更好的效果。该系统为超紧耦合组合导航系统和相关的算法研究提供了一个可行的平台。 |
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| 外单位作者单位: | |
| 备注: | CPGPS 2010 Navigation and Location Services: Emerging Industry and International Exchanges |
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