专利名称: | 对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法 |
专利类别: | |
申请号: | 200910077361.5 |
申请日期: | 2009-02-19 |
专利号: | CN101813759A |
第一发明人: | 陈陌寒 郑睿 陈杰 |
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专利摘要: | 本发明公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法,包括:接收机解算出自身的原始定位结果,将该原始定位结果写入数据缓存,并获取自身的速度、速度方向角和加速度;接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值,如果为异常值则修复该异常值,如果为正常值则维持原始定位结果不变;接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式,如果接收机处于低速运动模式,则对原始定位结果进行平滑处理;如果接收机处于直线运动模式,则对原始定位结果进行直线拟合处理;如果接收机处于曲线运动模式,则对原始定位结果进行曲线拟合处理。本发明能够明显地提高定位精度,减少误差,提升用户体验。 |
其它备注: | |
科研产出